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国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“一种化纤自动分拣装车系统调度方法”的专利，公开号CN121069928A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明提供了一种化纤自动分拣装车系统调度方法，涉及丝锭转运技术领域。该方法包括：S1、EMS小车将络筒的丝锭输送至第一抓取区，总控信息调度管理系统获取第一抓取区内的信息并发送至PLC控制系统；S2、移动式机器人收到PLC控制系统的调度后，将EMS小车上的丝锭分别转运至挂丝架上的放置暂存区；S3、移动式机器人将放置暂存区内的生成作业调度的丝锭转运至位于第二抓取区转台上的丝车上；S4、空闲时，通过移动式机器人将放置暂存区内的零散的、同型号或同批次的丝锭集中至挂丝架上的高频操作区，移动式机器人将高频操作区中满载的丝锭转运至位于第二抓取区转台上的丝车上；S5、通过丝车输送系统控制满载或者装车完成的丝车移动至装车出货区域。
天眼查资料显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本16222.7543万人民币。通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目427次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息313条，此外企业还拥有行政许可14个。
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